非法进入我家很长时间 我把他推出我们家院子违法吗？ 你好  ，是这样的，我们家因为地界问题和邻居发生争吵，之后呢110来劝解后我们就回家了，谁知道他们居然拿着凳子冲进我们家院子，赖着不走，口口声声要让我把他打死，而我们是先找了很多人劝他，她不听，然后这样僵持了四个小时，我坚决的把他拉出我们家院子大门，然后他就一直坐在我们家院子门口不走，这时110第二次又来了，我讲明了情况，110劝他离开，然后他自己端着凳子走回去了，。回去之后，到了晚上，他居然说他骨折了，然后去医院住院了，现在要让我们掏医药费，派出所的来调节，我说我要看一下医院的证明还有费用的明细，刚看到第三页 上面写的居然是无法站立，无法行走，可明明他是从我们家大摇大摆的走回去的，而这个时候派出所的说他们这些都看过了，就再不让我看后边的了，。现在就一直问我们要钱。还说要拘留我上面的威胁恐吓我，我现在想问的是，他到我们家这样的闹，我有没有权利把他清理出去？证据我有  摄像  拍照都有，属于正当防卫吗？另外我能不能去告他们非法侵入住宅？  在我们家闹了5个多小时，我明确让他出去，他不出去，而且刚开始我们还是好话给他说  他不听！  希望各位专家给我点建议