你好，我爸爸是货车司机，已经帮一个公司拉货有一年多了，没有和这个公司签订任何劳动合同 你好，我爸爸是货车司机，已经帮一个公司拉货有一年多了，没有和这个公司签订任何劳动合同，上个月在拉货时，帮助铲车上下货跌倒，现在高位截瘫，公司承诺负担全部在医院的费用，当时做手术一次支付了13万，现在一个月多，还在医院，后期还要转康复，现在13万用完了，再要钱很难要到，每次都说今天就打钱，但迟迟不打！1！我就想问，既然承诺所有住院费用，但又不给钱，可以打官司吗2！如果真不给钱，我爸有医保，今后这些费用可以走医保吗？