如不能证明司机与车主合谋，则不可以。

如果司机与收货方合谋，要具体判断收货方是否已经收到货物，运货方与收货方之间关于货物的的送达方式如何约定，是送货上门还是自提货物。
如果送货上门，在没有送到收货方之前把货物卖掉，则车主根据运输合同应该赔偿运货方，而不是收货方的责任，收货方无权追究车主的责任。车主赔偿后，可以向司机与签收人员追偿。
如果自提货物，则收货方可以追究车主的责任。而且也要分析货物所处的时间段。如果收货方的签收人员已经签收了，则视为运输合同已经履行完毕，车主没有义务向收货人赔偿，只能向司机和签收人员主张权利。如果还处于运输过程中，则车主有义务赔偿收货方。本案中存在的法律关系如下:
1、运货方与收货方之间买卖合同关系；
2、运货方与车主的运输合同关系（送货上门）；
3、收货方与车主的运输合同关系（自提货物）；
4、司机与收货方签收人员涉嫌犯罪的刑事法律关系；

司机是收货方的司机吗，如果是，数额够大的话，他就构成了职务侵占罪，通过刑事的程序更加有效。有需要，当面咨询律师具体事宜。