要看合同约定

协商解决，协商不成，直接起诉

要看合同约定。

如果合同到期之后没有再书面续签，就可以要求退押金

如果只是口头续租，没有再次书面续租，那么，你们可以退押金。
另外，租赁合同中如约定押金情形的，也可按约定处理。