算工伤，公司没有给办保险赔偿全由公司负责

你爸爸是工伤，你们可以申请工伤认定。

非主要责任的，算工伤，工亡赔偿包括：丧葬费，上年度职工月平均工资的6倍；死亡赔偿金，全国上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍；供养亲属抚恤金，配偶按其本人工资的40%按月领取，父母、子女各按其本人工资的30%领取。。

你爸爸是工伤，你们可以申请工伤认定。