我爸爸于2013年承包了我们县城残联局三层办公楼装修，活是青达公司招标，下包我姑父后转包我爸爸 我爸爸于2013年承包了我们县城残联局三层办公楼装修，活是青达公司招标，下包我姑父后转包我爸爸。所有材料费工人费，管理这方面全是我爸做的。工程款余款青达公司于2015年给清我姑父，但是我爸爸还有20万没从我姑父手里拿到，一至拖欠至今。准备上法院起诉，小姑父说大不了拘留15天，要钱没有，要命一条。我爸爸现在医院做手术，欠有几万外债。怎么向我姑父讨要这笔尾款20万？