向法院起诉吧

你好，你说的再仔细一些，或者说你打电话咨询，那样你能更清楚表达，要不你把电话号码告诉我，我给你打也行，好吗？（全国优秀律师事务所）

向法院提起诉讼。

要收集他认可欠你爸钱的证据，然后进行起诉。

是委托代理关系，货主可以直接起诉你爸爸的朋友。