律师你好！今天我开车进小区的时候，大门口的保安在登记前一辆车的信息 律师你好！今天我开车进小区的时候，大门口的保安在登记前一辆车的信息，那辆车走后，我慢速通过大门，不巧压到了站在路边的保安的脚，当时我们都没意识到，保安叫了一下也没多说，后来知道车轮接触了他的脚，压了一下，他抽出了脚。事后我们带他去医院拍片，医生说没有骨折，开了药。回去跟保安队交涉，队长说批他三天假，让我们给了500的误工营养费，说后面有什么再联系。我担心后面继续问我们要钱，遇到这样的事我该怎么办？能让车的保险公司介入吗？