我的婆婆有个男性朋友经常来家里闹事，对婆婆纠缠不休，对家里的人也时常恐吓，还经常殴打我婆婆 我的婆婆有个男性朋友经常来家里闹事，对婆婆纠缠不休，对家里的人也时常恐吓，还经常殴打我婆婆。今天他又来了，带有刀，我老公为了不让我婆婆被他抓走就动手打了他，然后他拿刀把我老公手弄伤了就逃跑了。我老公先动得手打他，我是想问下这件事该怎么处理？我们算是正当防卫吧？