交通事故案件，其中一被告人和其单位均无法联系到，走了公告的程序，请问这种情况下可直接申请法院执行吗？ 交通事故当场死亡，被告方负全责，此案的被告涉及到二车驾驶人、挂靠单位及相应的保险公司，但其中一驾驶人在案发后离开本地没有音讯，其挂靠单位在苏州也是联系不到，所以最后采取了公告，二辆车子都有交强险和三责险。请问这种情况下，是不是在法院判决后可以直接申请执行，由其保险公司进行赔负呢？？