你好，我朋友无证驾驶，出了事故，碰到了人，伤者经医院检查治疗并无大碍 你好，我朋友无证驾驶，出了事故，碰到了人，伤者经医院检查治疗并无大碍，协商提出3万赔偿，我朋友现在还在拘留当中，也无力承担这么多的赔偿，想咨询一下如果我们坚持不做赔偿，让对方起诉解决，我们大概要承担怎样的责任，会被判刑吗？