可以先拟定一份转让协议或者赠予协议，协议生效日期可由自己确定。如果是转让协议，转让价可以象征性的约定，或者约定以转让方已经收取的款项作为转让价款（即不需要二次付款）。

让他写遗嘱或你们签订赠与合同并公正。

你好！
   以你自己的名字办房产证，让你爷爷居住。