父亲已去逝，母亲还在，孙子和媳妇有赡养老人的义务吗? 情况是这样的：我爷爷奶奶有四个儿子，三个女儿，我爸爸排第二，有个姐姐。 
我是家里的长子，也是长孙子。我还有个弟弟。我们均已成家并有小孩。
三年前的意外我爸爸去世了，同时因为抢救和治疗花光了家里的积蓄，还欠了外债。我妈妈一直以来身体都不是很好，有病在身。生活能自理，但无法照顾其他人。
一直以来，爷爷奶奶都是自理的，几个儿子家每年都给一定赡养费。而且，自从我爸爸去世以后，我们家在爷爷奶奶的照顾和生病治疗以及奶奶去世后的安葬方面，从来没少出一分力。只有比他们多。
去年年底奶奶去世了，爷爷也病倒了，现在生活需要要人照顾，本来是商量好的四个儿子家（包括我家）每户照一个月轮换。可是，由于某些原因我妈妈不愿意照顾了。
说实话，不是不愿意赡养，我很愿意。但是几个叔叔婶婶在某些方面确实让我们很伤心。
我想请问，我们家有义务赡养老人吗？