我两个朋友开车外出，和一台宝马撞上了，宝马司机态度比较强硬，发生了争执 我两个朋友开车外出，和一台宝马撞上了，宝马司机态度比较强硬，发生了争执，宝马司机车内拿了一把刀要砍其中一个朋友，另外一个朋友看到跑过去将刀抢了过来，连砍了宝马司机3刀，这算是防卫还是故意伤害？