公安机关不能轻易开枪，如果公安机关人身等受到威胁，暴力抗拒，可以开枪的。

要看具体情况确定，如果是在押人犯逃跑，为了制止嫌疑人跑掉，公安在警告无效后，可以开枪。反之，就不能开枪。