我老爸老妈没登记结婚,但是上了户口在我们家了,从2008年开始出轨离家
按照法律规定,1994年2月1日民政部《婚姻登记管理条例》公布实施以前,男女双方已经符合结婚实质要件的,按事实婚姻处理,双方感情破裂的话,可以到法院起诉处理,如果是1994年之后在一起的,不属于事实婚姻,双方不具有合法的夫妻关系,属于同居关系,不需要离婚。
不知道你爸妈是什么时候在一起的,1994年2月以前承认事实婚姻,以后只是同居关系。你妈随时可不与你爸过的。