车子可以拿回，你可根据交警事故责任认定书，向肇事方索赔。

不需要受伤方签字；
受伤方可以凭事故认定书起诉要求肇事方赔偿医疗费、交通费、营养费、护理费、误工费、残疾赔偿金、精神损失费等。

双方可以共同申请交警调解，或者受害方向法院起诉要求肇事方赔偿损失。本案中赔偿项目可以包括医疗费、交通费、营养费、误工费等。