您好！打扰您了！我是德州的于4月19日上午在商河县开车正常行驶刮倒了一辆电动三轮车 您好！打扰您了！我是德州的于4月19日上午在商河县开车正常行驶刮倒了一辆电动三轮车，对方轻伤未出院，对方协商要求我垫付医疗费外加5000元营养善食费，因为我有保险，担心垫付了保险报销不了被我拒绝了。现在车还在交警队扣着。请问我该怎么办，怎样才能尽快把车提出来。