去年8月27号，我老公开大货车在正常的行驶下边上突然跑出一个人把他撞死 去年8月27号，我老公开大货车在正常的行驶下边上突然跑出一个人把他撞死，经双方协商要我们付全责，然后保险公司要赔得多一点，事发后保险公司赔了差不多90万，对方还要我们拿钱给他，要不然就不给我老公写谅解书，不写的话会做牢吗?