首先在你们双方车辆购买的交通事故责任强制保险范围内互相赔偿，超过交强险赔偿数额的，再按责任区分赔偿额。

在交通事故责任强制保险范围内互相赔偿，超过部分按照各自过错的比例分担责任。

先由各自的交强险赔偿，不足部分按此比例各自赔偿。你们的情况，交强险应当够了。

按照各自的过错承担赔偿责任，如果需要泰安交通事故律师，可以电话咨询。

协商不成，可以起诉解决。