我老公在黄灯的时候过了，与别人相撞，我哥在副驾驶坐着，我哥被撞大腿骨折 我老公在黄灯的时候过了，与别人相撞，我哥在副驾驶坐着，我哥被撞大腿骨折，他们的车是大货车，我家的是帅客，由于事故发生地没有监控，对方一口咬定我老公闯红灯，应负全责，拒绝出钱，交警说无法划分责任，现在让我们去法院起诉，不知道闯黄灯能有几分胜算