小孩和大人被没证机动三轮车幢。
如果经鉴定能够确定因惊吓造成精神有问题,可以诉讼要求赔偿
请报警,由交警定责。根据对方的责任要求赔偿包括医疗费、误工费、住院伙食补助、营养费、交通费、住宿费,有伤残的还有伤残赔偿金、被抚养人生活费及精神损害赔偿。等等。