非法扣押占有 我是山东济宁的跟朋友来泰安东平找朋友办事我们来的时候是开车来的，朋友在我们完全不知情的情况下拿我们的车在别人那里抵押拿了一万元，现在我们回家有急事。我们要车他不给我怎么办