宅基地跟前有30平方左右的空地，30年前一邻居去村里要宅基地基 宅基地跟前有30平方左右的空地，30年前一邻居去村里要宅基地基，当时没有闲地，私自找爷爷把空地给他，村委会未授权，爷爷私自答应了，之后邻居一直没有建房，后来在上面种树，现在爷爷和爸爸去世了，我想把这块空地要回来自己使用，我知道房子周围20公分属于自己，听说有个在谁的宅基地跟前有优先使用权，现在周围有个邻居乙在这闲地上用混凝土铺垫上，准备停车，问邻居乙他说和邻居甲说好了给他使用，我现在想把混凝土的钱给邻居甲，把空地要回来，我优先使用，请问我该怎么办？