自己去问明扣车原因。

接受处罚。

接受处罚去提车。

问清扣车原因，如果你们已经达成调解协议，交警应放车。

可以向交警说明情况，事情已经解决了，可以提车的，应追究的是你朋友逃逸的责任。

可以要求你朋友承担赔偿责任的。

找你朋友出面。