建议委托律师办理

你好！

你叔叔的情况属于在工作时间因工作事务发生工亡，因此可以申请劳动仲裁；
又由于是交通事故直接导致死亡，因此还可以以交通事故向肇事司机、保险公司提起诉讼。

综上，你叔叔的家属可以主张工伤赔偿、交通事故赔偿的双重赔偿。

没有劳动合同的，不影响劳动关系的认定。