向法院起诉要求变更孩子的抚养权。

可以向法院申请变更子女的抚养权。
依据：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
　　（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
　　（４）有其他正当理由需要变更的。

可以起诉变更·

建议您直接起诉变更孩子抚养权

你好！协商不成可向法院起诉变更抚养权。

没有法定情形很难改变抚养权现状的