我驾驶一辆小型货车在经过人行斑马线时撞到了骑自行车的人在医院抢救死亡了 我驾驶一辆小型货车在经过人行斑马线时撞到了骑自行车的人在医院抢救死亡了，但是当时我车子已经到了斑马线骑自行车的就已经到了我的车前了，他是从左边横穿过来的我左边正好有车子挡住我看不见，骑自行车的也没有自觉把道路安全线看做自己的路一样。在这种情况是怎么认定责任的？