[cp]我家的大货车4月1日中午行驶中把人撞了，然后报警打120把人安顿好垫付了6000元医药费 [cp]我家的大货车4月1日中午行驶中把人撞了，然后报警打120把人安顿好垫付了6000元医药费，受害者胳膊骨折，并无生命危险，4月7号责任鉴定书也下来了，我们全责，车上全险，但是跟伤者家属协商失败，他们不同意放车，请问这种情况我应该怎么做？