你好，可以要求对方先支付医疗费，如需帮助可以电话咨询我

保全对方车辆了吗？及时的保全对方有可能让对方多垫付点医疗费，如果拒绝垫付你们自己想办法自行垫付，回头损失确定了一并起诉索要

你们可以先垫付 医疗费，等治疗完毕后，一并起诉车主和保险公司要求赔偿。