因为一直主张赔偿，未过时效

未申请工伤认定的，已过工伤认定期限

申请工伤认定了吗？

你好，可以申请工伤鉴定向单位索赔的。

未过时效

可以尝试人身损害赔偿索要.

如在事故发生之日起一年内未申请工伤认定，则超过了工伤赔付的时效。

可以通过劳动仲裁解决。

如果一直没有主张过，已经过期

您好，如果一直主张，没有过期。

可以申请工伤认定，构成工伤的话根据鉴定结果索赔
不签定劳动合同是违法行为，你可以要求单位支付双倍工资，最高为11个月。证据方面能够证明劳动关系即可，比如工资条，打卡记录、工装、工作往来信息、同事证言等.
不缴纳保险或不足额缴纳保险属于违法行为, 你可以要求单位补缴或作相应经济补偿。否则可以向劳动监察大队举报。
单位有违法行为的情况下，你可以随时离职，不需要提前通知，单位应当为你办理离职手续。
建议协商解决,协商不成可以申请劳动仲裁,也可以委托律师代为仲裁。
如果有需要可以来电免费咨询，根据案情细节做出更准确解答。