长沙市左家垅派出所野蛮执法，刑讯逼供。求助 因一辆“赃车”（报案人已经证实不是赃车）引发的妨害公务罪
我舅舅经营一个自行车行，被举报说有赃车，民警到达后不问缘由，强行拖车抓人。我舅舅被抓上车后被暴打。带回派出所后，报案人确认报错案。我舅舅要求去医院。此时我爸爸妈妈和我小舅舅等人赶到派出所。看到我舅舅无故被打，上前理论。当事民警钓鱼执法，挑衅我妈妈，我妈妈气愤下用手指了民警，导致发生拉扯。此后民警叫来十多位未穿制服的人，把我爸爸妈妈和舅舅等人抓到几个房间关上窗帘暴打。我爸爸妈妈伤势严重。在此情况下逼迫签字。第二天分局中，几人在一晚上没有合眼和精神极度萎靡的情况下糊里糊涂签字。其中4人已被送看守所24天。杳无音信。求助律师，我们应该怎么办？