你好，可以起诉。

小孩的抚养权要看谁抚养小孩谁抚养要看谁抚养对小孩的成长有利

要看小孩子的年龄，双方的条件等，以有利于小孩子的成长为原则确定抚养权。
具体情况可与我联系详细解答。

女方出轨与否对争取小孩抚养权关系不大。如需帮助可联系本律师。