房屋产权以登记为准，如果已经变更登记，不能收回了。
如果还没有变更登记，那么可以收回，撤销赠与。
赡养父母是子女应尽的义务.根据法律规定，对不在一起生活的父母，子女应根据父母的实际生活需要和子女的负担能力，给付一定的赡养费用。赡养费用一般不低于子女本人或当地的普通生活水平，有两个以上子女的，可依据不同的经济条件,共同负担赡养费用。
建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。
如果有需要可以来电免费咨询，根据案情细节做出更准确解答。