要看案件具体情况，数额不大，对方谅解后，一般可以取保。

首先构成盗窃罪，，刑事案件要经过公安侦查，检察院公诉，人民法院定罪量刑三个阶段。
在这三个阶段中，家人见不到，只有律师或办案人员可以会见。你们可以聘请律师维护其合法权益。
能否取保候审，哟看他的犯罪金额。