十几年前的打架，对方带三个人来到我家门前将我父亲打伤（轻微伤），对方有一个也受了点伤 十几年前的打架，对方带三个人来到我家门前将我父亲打伤（轻微伤），对方有一个也受了点伤。当时报警了，但没有处理，包括住院产生的费用。
我是想问，我们现在起诉吗？