车辆应当返还，你只可以追究你朋友的责任。

你好 根据具体情况 建议配合警方的调查处理

抵押无效。根据《物权法》 第一百八十七条　以本法第一百八十条第一款第一项至第三项规定的财产或者第五项规定的正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。 　　第一百八十八条　以本法第一百八十条第一款第四项、第六项规定的财产或者第五项规定的正在建造的船舶、航空器抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。由于你朋友把不是他本人的汽车抵押，所以抵押无效。你可以如实向派出所说明具体请客。

可以委托律师提起诉讼，主张返还欠款

抵押无效，需要返还

对方无权抵押

你好，需要返还的

你好，你可以起诉维权的