现房产登记在奶奶名下（已故）家里有爷爷和叔叔姑姑一共六个子女 现房产登记在奶奶名下（已故）家里有爷爷和叔叔姑姑一共六个子女（大姑过世）其中爷爷和有个别叔叔联系不到 房子有换房协议 是我爸曾经用自己单位房子换的这套 方便当时交水电费才放到奶奶名下 曾经爷爷为房打官司 有调解协议谁住的归谁  现在这套房子怎么才能过到我父母名下？