我是一名出租车司机，本来和公司签订了六年的租赁合同。今年我所在的出租公司把股权转让给其他出租公司了 我是一名出租车司机，本来和公司签订了六年的租赁合同。今年我所在的出租公司把股权转让给其他出租公司了，但是名称没有改变。我们现在不想在这家出租公司开车了。请问我们怎么才能和出租公司解除合同？