你好，可以起诉肇事者和保险公司索赔。

根据你描述属于机动车交通事故责任纠纷，交通事故的责任认定由承办交警根据当时的实际情况做出的。如果你不服交通事故认定书。你可以申请复核的。

建议报警由警察处理！

您好，根据交警出具的事故认定书来划分责任。