你好，我的车在路上正常行驶，一个7岁左右的孩子冲到马路中间撞在我车的右前方 你好，我的车在路上正常行驶，一个7岁左右的孩子冲到马路中间撞在我车的右前方。经抢救无效死亡。他们家属要求私了，由于开价太高，我不愿私了。我说等鉴定书出来走司法程序，他家人不愿。他每次都叫二三十人来调解，并囗囗声声喊打杀，我的家人害怕，逼我和他们签字私了了，一共46万，还没付完。现在责任鉴定书出来，我们付同等责任，我是否可以反悔，重走司法程序。也是否可以请你代理？