男女都是有婚姻的,两个人发生两次性关系,一次在车上,一次在宾馆开房
双方自愿发生性关系,不算强奸。强奸是指是违背被害人的意愿,使用暴力的非法手段,强制与被害人进行性交的行为。利用妇女患病、熟睡之机进行奸淫的;将妇女灌醉、麻醉后进行奸淫的,属于强奸。