我朋友驾驶手续齐全的三轮卡与一三无自改的三轮卡追尾 你好！我朋友驾驶手续齐全的三轮卡在公路上跟在他前方有一三无且无指示标志的自已改装的柴油机三轮车以相同速度(大约40公里/小时)同向相距30米左右前行,突然前方急刹车且因车无任何指示灯信号,我朋友无法回避的情况下发生追尾事故,他出于人道给对方医治,但对方不讲理,不是因事故发生的病也要我朋友给,如正常躯体发生血栓,并狮子大开囗至少要六万元,请问他应该怎么办?