你好！我家开电动三轮车与大挂车相撞，我家当时脑重伤，在医院抢救治疗七天 你好！我家开电动三轮车与大挂车相撞，我家当时脑重伤，在医院抢救治疗七天，医治无效死亡，交警方认定我家人负全责，像这样情况，我家人还能到赔偿不，我家人应该怎么样走法律程序。