邻里纠纷 　我家在路上（不是公路）晒大豆，对方推车从上面过，我爸爸看到车子可能推不过去，就过去帮忙推车。但对方不久不领情，而且还破口大骂（注：我们两家都是卖饭的，以前他们就找我家麻烦，还打伤了我们一家，那是我还小。），我于是下楼（还是我姐姐把我叫醒的，当时我正在睡觉），我下楼后，站在外面好久，听着对方的辱骂，一时冲动，和他们（是一对夫妻，开始是女的，最后她丈夫也来了，才到就用棍打我妈妈，我于是就拿了个砖头打向了他的头，下手是比较轻的。），我姐姐，父母还要我也都被他们打了，伤势不重，但也不轻。如果我们起诉，谁胜诉的几率更大？