协商不成，只有起诉离婚。至于孩子问题，要综合考虑各个方面的问题。

起诉离婚，法院会根据对抚养孩子有利的条件确定由谁抚养。

谁抚养对孩子成长有利有判给谁

抚养权是以有利于子女成长为依据判决，与是否出轨无太大关系

需要根据你们双方的具体情况确定

人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

孩子判决给谁，要根据婚姻法关于孩子抚养权问题的解释来做，就需要知道孩子的大小。