我开车在十字路口斑马线撞了一位老人，报了警和保险，后来把老人送医院检查只是软组织损伤 我开车在十字路口斑马线撞了一位老人，报了警和保险，后来把老人送医院检查只是软组织损伤，医生都说不用住院，但他家人要求住院，保险公司说不让我去医院和他们协商，就等他们或者事故科和我联系，我不用去医院可以吗？