问一下我是否有违法行为 我朋友夫妻两人晚上7点多走在路边，被一个外地人开的无牌照摩托车撞飞了，肇事者没有驾驶证等证件，我开车把朋友带到医院检查CT等因为是脑部着地 他老婆走路都是歪歪斜斜的，怕有脑震荡等问题，我朋友眼镜等也都碎了，在部队医院检查的，检查过程中肇事者也在，朋友夫妻2人身体检查花了1千多点，当晚检查完因为他是外地人怕他跑了 要他赔了2千元私了，当时我开了一张收据给他，未赔偿之前我不让他走，当时也打电话给派出所，派出所说如果能私了就私了 不能的话就报案处理 我这样算敲诈吗？