如与事故有关，可起诉维权。

你可起诉现在新发现的情况，根据《民通意见》的规定：人身损害赔偿的诉讼时效期间，伤害明显的，从受伤害之日起算；伤害当时未曾发现，后经检查确诊并能证明是由侵害引起的，从伤势确诊之日起算。 ，建议你能够找到你父亲目前的状况是以为内当时的车祸造成的，然后起诉

医院的鉴定，如果可能与车祸有关，也可以进行民事诉讼索赔。

如构成伤残的，可起诉索赔

尽管是签了调解协议，但如果调解协议的内容与事实很不公平的，可以申请法院重新处理。具体赔偿多少，还要等你爸的伤残鉴定结论，建议这次慎重处理。如果有需要，可直接与我联系。

如协商不下，可考虑向法院起诉。