妈妈跑到别人家伺候别的老头不回自己家，并且同居三四年，家里有老爸在家 妈妈跑到别人家伺候别的老头不回自己家，并且同居三四年，家里有老爸在家，我们想要她回来，但是劝不回来，我们现在想要咨询，现在那个老头和老妈都触犯了哪些法律，想解决下，请求帮助